动作控制层

    一次性手套机控制层就负责精确控制各个可动零部件提供单独的控制命令，控制单一的可动部件，而部件动作的组合，则由工艺层来完成。唯有这样才能使动作控制层设计基本上可以不考虑手套工艺的事，而手套工艺控制，也基本上不用关心下层是如何实现的。

纺织CAD层

以PC及Windows为平台，Visual C++为编程工具。实现普通手套、平指、元宝手套等版式，及手套上各种花型图案的设计。以文件为形式，U盘为载体实现CAD层与工艺层的数据交换。

工艺控制层

以ARM及Linux为平台，QT为开发工具，640*480大屏幕为用户显示界面。采用S3C2410为处理器、200M主频、32M SDRAM、64M NAND FLASH、VGA显示，完全而流畅的完成各种控制任务。工艺层与动作层之间采用专用的数据总线，实现数据交换。

动作控制层

以DSP为平台，实现对各种机械的控制任务。采用TI C5402 DSP处理器，并用EPM3512 CPLD做IO端口扩展。实现四路伺服位置控制环、50路大功率数字输出、16路数字输入。